Ο ορθοπαιδικός χειρουργός είναι ιατρός που έχει λάβει τουλάχιστον 12 χρόνια εκπαίδευσης στη διάγνωση, θεραπεία, αποκατάσταση και πρόληψη τραυματισμών και ασθενειών του μυοσκελετικού συστήματος (οστά και αρθρώσεις, μύες, σύνδεσμοι, τένοντες , και ο χόνδρος). Μερικοί ορθοπαιδικοί χειρουργοί ασκούν γενική ορθοπαιδική, ενώ άλλοι ειδικεύονται στη θεραπεία ορισμένων τμημάτων του σώματος, όπως το πόδι και ο αστράγαλος, το χέρι και ο καρπός, η σπονδυλική στήλη, το γόνατο, ο ώμος ή το ισχίο. Ορισμένοι ορθοπαιδικοί μπορεί επίσης να επικεντρωθούν σε έναν συγκεκριμένο πληθυσμό, όπως παιδιατρική, τραύμα ή αθλητική ιατρική.

Η χειρουργική επέμβαση αντικατάστασης άρθρωσης εκτελείται για να αντικαταστήσει μια αρθριτική ή χαλασμένη άρθρωση με μια νέα, τεχνητή άρθρωση που ονομάζεται πρόθεση. Το γόνατο και το ισχίο είναι οι συχνότερα αντικατασταθείσες αρθρώσεις, σχεδόν όλες οι άλλες αρθρώσεις μπορούν επίσης να αντικατασταθούν. Οι αρθρώσεις περιέχουν χόνδρο, μια ελαστική επικάλυψη σαν μαξιλάρι που καλύπτει τα άκρα των οστών και διευκολύνει την κίνηση. Με την πάροδο του χρόνου ή εάν κάποιος σύνδεσμος έχει τραυματιστεί, ο χόνδρος φεύγει και τα οστά της άρθρωσης αρχίζουν να τρίβονται μεταξύ τους. Καθώς τα οστά τρίβονται μαζί, μπορούν να σχηματιστούν οστέινα οστεόφυτα και οι αρθρώσεις γίνονται δύσκαμπτες και επώδυνες. Οι περισσότεροι άνθρωποι υποβάλλονται σε χειρουργική επέμβαση αντικατάστασης άρθρωσης όταν δεν μπορούν πλέον να ελέγχουν τον πόνο με φάρμακα και άλλες θεραπείες και ο πόνος παρεμποδίζει σημαντικά τη ζωή τους.

Τα ρομποτικά συστήματα διακρίνονται σε παθητικά (passive), ημιενεργά (semi-active, haptic systems) και πλήρως ενεργά (active). Με την χρήση παθητικών συστημάτων (πχ KneeAlign2) επιτυγχάνεται η καθοδήγηση του χειρουργού στην διενέργεια κάποιων χειρουργικών βημάτων αλλά η χειρουργική πράξη γίνεται από τον χειρουργό. Με τα ημιενεργά συστήματα (πχ MAKO) χρησιμοπούνται ρομποτικοί βραχίονες οι οποίοι ελέγχονται από το ρομπότ και επιτρέπουν στον χειρουργό κινήσεις εντός περιορισμένων ορίων τα οποία καθορίζονται από προεγχειρητικό έλγχο (αξονική τομογραφία). Αντιθέτως τα πλήρως ενεργά συστήματα (πχ iThink Surgical) εκτελούν αυτόνομες χειρουργικές πράξεις υπό την έννοια της καθοδήγησης του χειρουργού που βασίζεται σε λεπτομερή προεγχειρητικό έλεγχο. Πλήρως ενεργά ρομποτικά συστήματα δεν υπάρχουν στον Ελληνικό χώρο ακόμα. Συνήθως το ρομπότ εκτελεί τις οστεοτομίες και στην συνέχεια ο χειρουργός ολοκληρώνει το χειρουργείο με την τελική τοποθέτηση και σταθεροποίηση των υλικών. Η ρομποτική χειρουργική προσφέρει εξαιρετική ακρίβεια στην τοποθέτηση των υλικών της αρθροπλαστικής με τελικό σκοπό το καλύτερο λειτουργικό αποτέλεσμα και την μακροχρόνια επιβίωση των ρομποτικών αρθροπλαστικών.